Spillet ble først publisert i Japan i desember 2002[1] og kom senere til Nord-Amerika i juni 2003 og Europa i oktober det samme året.[2][3]Unlimited Saga ble utformet av seriens veteran Akitoshi Kawazu; han fikk en byline på spillets cover. Musikken ble komponert av Masashi Hamauzu som tidligere lagde lydsporet til spillets forgjenger, SaGa Frontier 2. En special limited collector's edition var tilgjengelig kun i Japan og ble gitt ut samtidig som originalversjonen.[3][4]
Handling
Spillet foregår i en navnløs fantasi-verden. Spredt over hele verden ligger de syv underverkene, gigantiske strukturer fra en tid kalt "gullalderen" knyttet til en eldgammel kamp mot kaotiske krefter. Nøkkelen til verdens historie er Iskander, en kriger-konge som erobret halvparten av den kjente verden og grunnla en hovedstad som fremdeles bærer navnet hans i nærheten av et av de syv underverkene. Historien følger syv forskjellige karakterer - Laura, Judy, Ventus, Ruby, Mythe, Kurt og Armic - som kan bruke kraften fra de syv underverkene:
Blant annet Laura er en tidligere pirat som etter ektemannens død finner ny mening i livet ved å beskytte en prins. Judy er en ung heks som ønsker å redde sin bestefar etter at han ble fanget i et speil på grunn av en konflikt med en gammel rival. Ventus er på jakt etter en mann som drepte broren hans mange år tidligere. Alle karakterene kommer etter hvert sammen, og kan samhandle i løpet av denne perioden for å beseire alle fiendene deres.
