Et skoleskip er et skip som brukes for å trene studenter til å bli sjømenn. Studentene skal sette sine teoretiske kunnskaper ut i praksis.
Et opplæringsskip har vært en vesentlig del av maritim opplæring i mange år. Slik er det fortsatt, men simulatorer er også mye brukt i disse dager. I marinen er skoleskip fortsatt hyppig brukt over hele verden.
Skoleskipene kan være flere forskjellige typer militære skip og også seilskip.