Hun ble født i delstaten New Jersey og tok utdannelse ved Stephens College i delstaten Missouri. På Stephens lærte hun seg å fly småfly. Hun arbeidet deretter som flyvertinne for American Airlines.[3]
Hun var sekretær i New York tidlig på 1960-tallet da hun ble med i Freedom Riders, som reiste som passasjerer på interstate-busser inn i de rasesegregerte Sørstatene, for å utfordre at man der ikke håndhevet den amerikanske høyesteretts kjennelse at segregert offentlig busstransport var grunnlovsstridig. Dette førte til at hun ble arrestert av politiet i Jackson County i 1961.[4][5]
Etter et fengselsopphold i Mississippi State Penitentiary (Parchman) vendte hun tilbake til New York, og slo seg sammen med kunstneren Felix Pasilis. De giftet seg ikke, men holdt sammen til hans død i 2018.[3]
I mai 2020 døde hun av covid-19 som rammet det pleiehjemmet hun bodde på i Tucson i Arizona.[3]