Bosetningen ble grunnlagt på slutten av 1500-tallet eller begynnelsen av 1600-tallet. Allerede i 1666, da den første gang nevnes i historiske dokumenter, var det en kirke på stedet. Frem til 1723 var landsbyen kalt Pokrovskij etter kirken. I 1723 ble landområdet, etter dekret fra Peter den store, fordelt til veteraner fra den store nordiske krig. Blant disse veteranene var også landsbyens nye eier, Rtisjtsjev, og landsbyen ble kalt Rtisjtsjevo etter han.
I 1868 besluttet en zemstvokomite for bygging av jernbanen Tambov-Saratov å opprette en Stasjon av andre klasse i Rtisjtsjevo, og stasjonen var i drift fra 1871. I forbindelse med byggingen av jernbanestasjonen oppsto det en rekke mindre bosetninger i området rundt landsbyen og stasjonen. Rtisjtsjevo dannet sammen med disse bosetningene et eget forvaltningsdistrikt, som besto til 1917. Da ble Rtisjtsjevo rajon opprettet, med Rtisjtsjevo som administrativt senter. I 1920 fikk Rtisjtsjevo innvilget bystatus.
Nansen-fondet
På vegne av Den internasjonale Røde Kors-komiteen opprettet Fridtjof Nansen i 1921 et fond for å hjelpe de sultrammede i Volga-regionen. Som følge av Nansen-fondet ble det opprettet to matsaler i Rtisjtsjevo, hvor 830 foreldreløse barn fikk gratis mat. Det ble også gitt middager til familier som trengte det og til flyktninger. 29. november 1921 stoppet Nansen i Rtisjtsjevo, på vei tilbake fra Saratov. Han ble i Rtisjtsjevo i tre dager, og bodde på jernbanestasjonen. Her satte han opp distribusjonsbasen for hjelp til de sultende, kontrollerte at de foreldreløse barna fikk maten de trengte, og besøkte steder hvor rasjonene ble utlevert i landsbyene rundt Rtisjtsjevo.
Den 14. september 2010 ble en minnetavle over Fridtjof Nansen avduket på stasjonsbygningen på jernbanestasjonen Rtisjtsjevo-I.
Rtisjtsjevo ligger der hvor jernbanelinjene Tambov–Saratov og Penza–Povorino møtes. Dette gjenspeiles i byens næringsliv, som domineres av jernbanerettede virksomheter, som utgjør rundt en fjerdedel av arbeidsplassene i byen. I tillegg finnes det et større slakteri og kjøttbehandlingsfabrikk.
^Folketellingen 2010 for Russland: Volum 1. Befolkning og befolkningsfordeling Del 11: Føderale distrikter i Russland, bydeler, kommunale distrikter, urbane og rurale bosetninger, s. 771. Rosstat, besøkt 19. juni 2018