Han var født i Stryn av bondefolk, og viste tidlig gode evner. Derfor ble han seminarist fra Stord seminar i 1888 og tok fatt på et liv i opplysningsarbeid i tillegg til lærergjerning i flere skoleslag. Han arbeidde også på folkehøgskolen til Viggo Ullmann i Seljord før han grunnla sin egen skole i Kvam i Gudbrandsdalen i 1902. Skolen ble drevet i Kvam til 1915, da Stauri kjøpte deler av den historiske gården Hundorp i Sør-Fron. Han hadde allerede i 1907 engasjert seg i å bygge opp synlige minnesmerker på Hundorp, da han var formann i komitéen som reiste en bauta over Hellig Olav på den gravhaugen som fikk navnet Olavshaugen. Skolen ble drevet i Nikolai Frederik Severin Grundtvigs ånd og hadde elever fra store deler av landet. Om sommeren arrangerte Rasmus og kona Lise, født Høie (1882–1949), nordiske sommerkurs. Det første sommerkurset for nordiske pedagoger ble arrangert i 1908. Profilen på Gudbrandsdalens folkehøyskole var både lokal, regional, nasjonal og skandinavisk. Mang en kjent forfatter og kulturpersonlighet besøkte folkehøyskolen, blant annet Sigrid Undset, Tore Ørjasæter, Fredrik Paasche, Francis Bull, Gunnar Knudsen og mange andre.
Etter Stauris død overtok Lise Stauri styringen av skolen. Hun ble Nordens første kvinnelige folkehøyskolestyrer og fikk i 1947 Kongens fortjenstmedalje for skolearbeidet sitt. I 1948 overtok sønnen Are (1912–72) skoledriften sammen med sin kone Dagny f. Wedum (1922–1994). I 1987 brant skolen og det ble da slutt på driften.
Sammen med Mads Berg gav han ut «Sangbok for norsk ungdom», første utgave 1923. Boka var beregnet på folkehøgskolen og videregående skole.
Bibliografi
Norsk grammatikk for folkeskulen 1946 (flere opplag)
Fire folkelærarar 1930
Norsk grammatikk for folkeskulen 1927
Gudbrandsdalens folkehøgskule i 25 år 1927
Anders Sandvig og Maihaugen (Sandvigske samlinger) 1926
Grundtvig 1925
Sammen med Jakob Haraldseid, Skriftleg upplæring i morsmålet 1924 (fleire opplag)
Norsk grammatikk for folkeskulen 1922
Sammen med Haakon Aasvejen, Ungdomsskulen i Norge i 50 aar 1864–1914 1914
Nyaarshelg 1914
Fraa sjælelivet 1911
Folkehøgskulen i Danmark, Norge, Sverige og Finland 1910
Referanser
^abDet tyske nasjonalbibliotekets katalog, GND-ID 1013342143, besøkt 31. mai 2020[Hentet fra Wikidata]