I 2014 hadde tv-serien Med kjærlighet for kanaler (Great Canal Journeys) premiere på britisk tv. I denne serien reiser Scales sammen med ektemannen Timothy West på kanalturer rundt om i Storbritannia og andre land. I Norge har serien blitt vist på NRK.[7]
Prunella ble diagnosisert med vaskulær demens i 2014. Diagnosen hindret henne ikke å delta i Med kjærlighet for kanaler der hun og ektemannen var åpne om demensen. Demensen hindret ikke Prunella å delta i programmet, men i 2019 forlot ekteparet TV-serien.
^«Med kjærlighet for kanaler». Besøkt 24. april 2022 – via nrk.no. «Ekteparet Timothy West og Prunella Scales deler lidenskapen for elvebåter og kanaler med venneparet Sheila Hancock og Gyles Brandreth.»