Pinneberg hadde vært brukt som tingsted i århundrer da det rundt 1200 ble bygget et slott der. I 1397 er Pinneberg første gang nevnt i offisielle dokumenter som domstol. Et nytt slott erstattet det gamle i 1472. Dette ble revet i 1720.
I Norge er kanskje navnet Pinneberg mest kjent fra romanenHva nå - lille mann? (originaltittel: Kleiner Mann, was nun?) av forfatteren Hans Fallada, der hovedpersonen het hr. Pinneberg. Utdrag av boken var del av pensum i tysk for gymnaset, og boken solgte bra også i Norge.