Den første prototypen gjorde sin jomfrutur den 4. mai1959 med en 340 h/k stempelmotor. Første Turbo Porter med turboprop motor fløy første gang i 1961. Turbo Porter fikk en oppgradert motor i 1963 som økte ytelsen til 550 h/k.
PC-6 fikk et godt ry på grunn av sine fremragende STOL egenskaper og evne til å ta av og lande i et hvilket som helst terreng. Det kan ta av på en distanse på 195 m, og trenger maksimalt 130 m. Landingsbane, alt med en last på 1 500 kg. (en fotballbane er lang nok for Porter). Pilatus testflyvere har demonstrert at de var istand til å lande på kun 50 m. Takket være STOL-egenskapene har flyet satt verdensrekord ved å lande og starte fra en høyde på en isbre i Nepal som ligger 5 750 moh.
Varianter
PC-6 Porter/Turbo Porter er kommet i 12 varianter med motorer fra Lycoming, Turbomeca, Pratt & Whitney og Garrett Motorer fra 350 til 500 H/k
Oversikt over de enkelte varianter: Se Engelsk wiki