Pielavesi er en kommune i landskapet Norra Savolax i Finland. Kommunen har cirka 5 200 innbyggere og et areal på 1 406,63 km². Pielavesi er en finskspråklig kommune som grenser til kommunene Idensalmi, Keitele, Kiuruvesi, Maaninka, Pihtipudas, Pyhäjärvi og Tervo.
Tidligere president Urho Kekkonen og spydkasteren Juha Laukkanen er fra Pielavesi.