Petäjävesi er en finsk kommune i landskapet Mellersta Finland. Kommunen har cirka 3 700 innbyggere og et areal på 495,49 km² hvorav 38,84 km² er vann. Petäjävesi er en finskspråklig kommune som grenser til kommunene Jyväskylä, Uurainen, Multia, Keuru og Jämsä.