Norgesmesterskapet i orientering 1991 bestod av flere arrangementer som i 1991 kåret norgesmestere i orientering.
Hovedmesterskapet ble arrangert i Vegårshei og Gjerstad 12.-15. september. Kongepokalene ble vunnet av Anne Line Nydal og Petter Thoresen.
Kvinner
Kortdistanse
Dato: 14. september
Sted: Gjerstad
Lengde: 3.5 km
Klassisk distanse
Dato: 12. september
Sted: Vegårshei
Lengde: 8 km
Langdistanse
Dato: 15. juni
Sted: Haugesund
Lengde: 14.0 km
Nattorientering
Dato: 30. september
Sted: Modum
Lengde: 6.7 km
Stafett
Dato: 15. september
Sted: Gjerstad
Menn
Kortdistanse
Dato: 14. september
Sted: Gjerstad
Lengde: 4.5 km
Klassisk distanse
Dato: 12. september
Sted: Vegårshei
Lengde: 13.9 km
Langdistanse
Dato: 15. juni
Sted: Haugesund
Lengde: 22.6 km
Nattorientering
Dato: 30. september
Sted: Modum
Lengde: 10.2 km
Stafett
Dato: 15. september
Sted: Gjerstad
Kilder