Walberg er utdannet samfunnsøkonom fra Universitetet i Oslo.[4] Hun var leder i Ungdom mot EU i perioden 2002-2004,[5][6] styremedlem i Nei til EU fra 2002, nestleder i Nei til EU fra 2006 til 2008 og nestleder i Attac Norge fra 2006 til 2008[trenger referanse]. Hun var spesialrådgiver i LOs samfunnspolitiske avdeling fra januar 2010 til juli 2020, med unntak av perioden fra 2014 til 2017, da hun hadde permisjon og jobbet som finanspolitisk rådgiver i Arbeiderpartiets stortingsgruppe.[4][7] 1. juli 2020 ble hun leder av samfunnspolitisk avdeling i Industri Energi.[4] Fra 14. oktober 2021 har hun vært statssekretær i Arbeids- og sosialdepartementet.[8]