Andersen tok examen artium i 1925 og ble cand.jur. i 1930. Han arbeidet deretter i Trustkontrollen til han i 1936 ble stipendiat ved Universtietet i Oslo. I 1938 tok han doktorgraden. Rettens stilling til konkurranseregulerende sammenslutninger og avtaler. En oversikt over norsk og fremmed rett var tittelen på denne. 1. juli 1939 ble han utnevnt til professor ved UiO. Han hadde denne stillingen til han gikk av med pensjon i 1977, men under andre verdenskrig ble han i 1944 avsatt av nazistene fordi han hadde forlatt landet. Da underviste han i Uppsala, hvor 14 norske studenter samme år avla juridisk embetseksamen.
Både som universitetslærer og juridisk forfatter var Kristen Andersen opptatt av erstatningsrett, kjøpsrett og arbeidsrett. Han var medlem av Arbeidsretten fra 1946 til 1980, en lang periode også formann. Han var også sterkt engasjert i lovgivningsarbeidet på disse feltene som formann i flere lovkomiteer. Han var også en aktiv samfunnsdebattant og engasjerte seg blant annet sterkt i kampen mot atomvåpen. I 1965 var han konstituert høyesterettsdommer.
Rett og humanisme : festskrift til Kristen Andersen 6. august 1977 / under redaksjon av Henning Jakhelln ... [et al.] ISBN 82-518-0573-2
NOU 1977:33 Om endringer i erstatningslovgivningen : utredning / fra Erstatningslovutvalget ; oppnevnt ved kongelig resolusjon 11. januar 1974 ; utredningen avgitt til Justisdepartementet i juni 1977 ISBN 82-00-70379-7
NOU 1973:6 Den tvungne voldgifts problem i norsk arbeidsliv / utredning avgitt av Arbeidsrettsrådet 25. febr. 1972 ; utg. av Kommunal- og arbeidsdepartementet ISBN 82-00-70054-2
A guide to industrial relations legislation in Norway 1972
Skadeforvoldelse og erstatning 1970
Biansvarsloven 1969
Fra arbeidslivets rett 1967
Arbeidskamp og arbeidsrett : et 50 årsjubileum 1965
Erstatningsrett 1959
Arbeidsretten og organisasjonene 1956
Syv essays omkring rett og idealisme 1955
Norsk erstatningsrett i hovedtrekk 1952
Norsk kjøpsrett i hovedtrekk 1951
Momenter til kausjonsretten 1949
Rettens stilling til konkurranseregulerende sammenslutninger og avtaler : en oversikt over norsk og fremmed rett 1935