Som junior- og U23-utøver har Lauro mange titler på regionalt nivå. I ungdomsklassen vant han både kule og diskos ved Søramerikamesterskapet i friidrett 2000.[1] Året etter vant han gull i diskos ved Søramerikamesterskapet i friidrett for juniorer, og han fikk syvendeplass i diskos, men ble slått av venezuelanskeHéctor Hurtado i diskos ved Panamerikanske mesterskapet i friidrett 2001 for juniorer, og fikk dermed sølv.[2][3]
Ved Søramerikamesterskapet i friidrett for juniorer 2002 i Brasil fikk han sølv i både kule og diskos, bak brasilianske Gustavo de Mendonça i begge øvelser, og året etter fikk han bronse i diskos samme mesterskap, og fjerdeplass i kulestøt.[4][5]
I U23-klassen fikk han bronse i diskos ved Søramerikamesterskapet i friidrett 2004, og han fikk gull i både kule og diskos ved Søramerikamesterskapet i friidrett 2006 i samme klasse.[6][7]
Karriere som senior
Han deltok for første gang i seniorklassen i sørafrikamesterskapet i 2006 i Colombia, og vant gull i kule med 18,97 meter.[8] Han slo med det chilenske Marco Antonio Verni, som vant dette mesterskapet både i 2001, 2003 og 2005. Også ved Søramerikamesterskapet i friidrett 2007 vant han gull, denne gang i både kule og diskos.[9] Ved Panamerikanske leker 2007 i Brasil fikk han fjerdeplass i diskos[10] (56,08 meter) og femteplass i kulestøt[11] (19,49 meter), og han deltok i sitt første VM dette året; VM i friidrett 2007 i Osaka i Japan. I VM greide han 19,19 meter i kvalifiseringsrunden, og gikk ikke videre til finalen.
I 2009 vant han igjen gull i både kule og diskos ved Søramerikamesterskapet i friidrett, som denne gangen ble arrangert i Lima i Peru. Han deltok også ved VM i friidrett 2009, men fikk ingen gyldige støt i kvalifiseringen, og endte på sisteplass. Ved det Iberoamerikanske mesterskapet i friidrett 2010 i Spania fikk han sølv i kule, bak Marco Fortes, til tross for ny personlig rekord på 20,43 meter, og han måtte nøye seg med fjerdeplass i diskos med 59,66 som lengste kast.
Han fikk gull i kulestøt og sølv i diskos (bak Ronald Julião) ved Søramerikamesterskapet i friidrett 2011. Igjen ble han slått ut i kulestøt i kvalifiseringen ved VM i friidrett 2011, men i oktober fikk han bronse ved Panamerikanske leker i Mexico. Kan støtet 20,41 i finalen, kun 2 cm bak sin personlige rekord fra året før, men måtte se seg slått av Dylan Armstrong (21,30) og Carlos Véliz (20,76).[13]
Ved VM i friidrett innendørs 2012 nådde han finalen i kulestøt, med 20,40 meter i kvalifiseringen. Dette var ny områderekord innendørs (Sør-Amerika). Alle hans tre støt var over 20 meter. I finalen greide han 20,38 i siste støt, og fikk sjetteplass.
I juni 2012 deltok han ved det Iberoamerikanske mesterskapet i friidrett i Venezuela, der han vant både kulestøt- og diskoskonkurransen. Han satte ny personlig rekord i diskos med 63,55 meter, og slo Ronald Julião (61,67) med nesten to meter.
