Fylkesvei 6174 (Fv6174) går mellom Helgetun i Rindal og Grøtenget i Orkland.
Før Trøndelag fylke ble opprettet 1. januar 2018 hadde veien betegnelsen fylkesvei 487 (Sør-Trøndelag).
Da Rindal kommune ble overført til Trøndelag 1. januar 2019 ble veien forlenget med den tidligere fylkesvei 345 (Møre og Romsdal), som var 3,9 km lang.
Kommuner og knutepunkter
Rindal
Vålåskarsvegen
Orkland
Resdalsveien
Eksterne lenker