Den eswatiniske troppen bestod av tre utøvere: én friidrettsutøver og to svømmere.[2][3] Svømmerne Chadd Ning og Hayley Hoy var flaggbærere for Eswatini under åpningsseremonien, medan friidrettsutøveren Sibusiso Matsenjwa var flaggbærer under avslutningsseremonien.[4][5][6]