Han var sjømann og ei tid i USA, før han tok tysk ingeniørutdanning og starta egen virksomhet i Oslo i 1939. Han etablerte da en rørleggerbedrift.[4]
Andenæs deltok i kampene i Norge i 1940. Han ble tatt til fange av tyskerne den 18. april 1940.[trenger referanse]
Han kom tidlig med i norsk motstandsarbeid og måtte rømme til Sverige, men kom tilbake og ble Milorg-sjef for ei gruppe med 160 mann.[trenger referanse]
Sammen med tre sønner bygde han opp en stor entreprenør- og eiendomsvirksomhet i Oslo, senere kjent som Andenæs-gruppen. Gruppa driver også innen shipping, helikoptertransport og oljeretta industri.
