Elisabeth von Hohenzollern-Nürnberg (1358–1411) var tysk dronning og kurfyrstinne av Pfalz.
Hun ble født som datter av borggreve Friedrich V av Nürnberg og hans hustru markgrevinne Elisabeth av Meissen og Thuringen. I 1374 giftet hun seg med pfalzgreve Ruprecht III,[5] som fra 1400 også var tysk konge.