Han var knyttet til flere teatre og hadde også flere roller i Fjernsynsteatret og spillefilmer. Han var teatersjef ved Den Nationale Scene i Bergen under andre verdenskrig og utmerket seg der spesielt i arbeidet med å holde teatret utenfor NS-kontroll gjennom hele okkupasjonen. Som skuespiller er han spesielt husket for sine roller i komedier og farser. I tillegg har han hatt et utall biroller i norske filmproduksjoner.
Hjorth-Jenssen var sønn av Gunder Olaus Jensen, Venstre-politiker, glassmester og fargehandler i Halden og Anna Marie Cecilie Hjorth. Han var gift med Rachel Birgitte Raabye Carlsen. De fikk tre barn. Den eldste sønnen er skuespilleren Thor Hjorth-Jenssen.
