Domenico Pinelli den eldre (født 21. oktober 1541 i Genova i Italia; død 9. august 1611 i Roma) var en av Den katolske kirkes kardinaler, kreert til kardinal den 18. desember 1585 av pave Sixtus V. Han ble tilknyttet den romerske kurie og besatte en rekke sentrale embeder der. Han var blant annet katolsk biskop av Fermo i Italia. Han ble og var dekanus for kardinalskollegiet fra 1607 til sin død.