Domenico Maria Gelmini (født den 29. desember 1807 i Ossago ved Lodi i Napoleons italienske kongedømme, død den 25. januar 1888 i Lodi i Italia) var en italiensk katolsk biskop av Lodi.
Han ble presteviet den 18. september 1830.
Han ble biskop av Lodi den 24. november 1871, og ble bispeviet den 26. november i Roma av Costantino Patrizi Naro, kardinalbiskop av Ostia og kardinaldekan for kardinalkollegiet.
Fra 1873 foretok han pastoralbesøk rundt om i bispedømmet. Han var tilhenger og oppmuntrer av den på hans tid meget unge søster Francesca Saverio Cabrini,[2] helligkåret italiensk nonne og ordensgrunnlegger.
Hans episkopalgenealogi er: