Han vokste opp på en gård med melkeproduksjon i Minnehaha County. Foreldrene var Florence (født Kennedy) og Raymond Daugaard, som begge var født døve.[1] Familien kommuniserte på tegnspråk. Slektsnavnet kommer fra farfaren og farmoren Martin og Margaret Daugaard, som innvandret fra Danmark i 1911.
Dennis Daugaard giftet seg i 1981 med lærer og bibliotekar Linda Schmidt fra Dell Rapids. De har tre barn.[2]
Daugaard arbeidet noen år som advokat i Chicago. I 1981 flyttet han tilbake til slektsgården og ble viseadministrerende direktør i U.S. Bancorp i Sioux Falls. Fra 1990 til 2009 var han utviklingsdirektør, senere administrerende direktør, ved Children’s Home Society of South Dakota, som hjelper barn som har vært utsatt for overgrep og omsorgssvikt.[3]
Han var valgt til Sør-Dakotas delstatssenat fra 1997–2003, deretter viseguvernør under guvernør Mike Rounds 2003–2011. I 2010 ble han valgt til guvernør i Sør-Dakota, etter å ha vunnet det republikanske primærvalget med 50,4 % av stemmene i første valgrunde, deretter selve guvernørvalget med 61,5 % av stemmene.[4]
