Han var sønn av bonde og kjøpmann Jacob Danielsen og hustru Anna Elisabeth Johansen. Faren var av bondeslekt fra Kvívík og Tjørnuvík, mens moren var datter av klokkeren i Sørvágur. Selv var han bare 13 år da han ble kirketjener i Kvívík. Han var også organist i tre år. Han drog som ung til sjøs og fisket ved Island. Deretter gikk han folkehøyskole i Vrå og lærerseminar i Ranum i Danmark. Danielsen vendte tilbake til Færøyene i 1915 som førstelærer i Sørvágur, Bøur og Gásadalur, fra 1918 bare i Sørvágur. Han ble også klokker og organist. Han giftet seg med Olga Zachariassen fra Bøur. Han avgikk med pensjon fra lærerstillingen i 1964, men fortsatte som klokker, noe han var i nærmere 70 år.[1][2][3]
Bare 26 år gammel ble han innvalgt på Lagtinget fra Vágar for perioden 1920–1924. Noen av hans andre offentlige verv var som medlem av kommunestyret i Sørvágur 1927–1930 og 1935–1938, medlem av menighetsrådet, revisor for kommuneregnskapene og sykekassen.[1][2] Han var en flittig skribent i Dimmalætting og talte for tette bånd mellom Færøyene og Danmark.[4]
