Den islandske «bøsseskytte» (dvs artillerist) Jon Olafsson[1] forteller i sine erindringer at da han første gang kom til København i 1615, fantes ikke Knippelsbro. Skulle man fra byen over til Amager, måtte man ta fergen som gikk fra fergebroen for enden af Store Færgestræde. Vel fremme ved Amager la båten til kai ved Kivnæs, der Christianshavn Torv ble anlagt få år senere. Navnet Kivnæs skyldtes all kivingen blant fergepassasjerene som kjempet om å få plass om bord.[2]
Torget er tegnet inn i Johan Semps planlegging av den befestede bydelen i 1617 for Christian IV, og plassert på det høyeste punktet på øyen Refshalen. Plassen fungerte som grønnsakstorg i årene 1868-88, opprinnelig reservert for amagerbøndene, men det kom også gartnere fra andre steder.[3]