En av hennes mest kjente romaner er Apelsinmannen fra 1983, som skildrer Stockholm under Kejneaffæren. Rapport er en selvbiografisk bok som skildrer amfetaminmisbruket hennes på slutten av 60-tallet.
Stenberg inngikk i den såkalte Metamorfosgruppen på starten av 50-tallet. Hun skrev også manus til filmen Raskenstam. Stenberg fikk et nytt publikum som barnebokforfatter gjennom bøkene om gutten Billy, illustrert av Matti Lepp. Bøkene hennes er oversatt til tysk, norsk, dansk, finsk, tyrkisk og spansk.