Asmund Eirik Soelseth (1886 – 1975) var en norsk høyesterettsdommer. Soelseth ble født i Vadsø og ble cand. jur. i 1910 etter at han tok artium i Skien i 1905. Etter dette ble han sakførerfullmektig i byen og deretter dommerfullmektig på Elverum fra 1912. I 1914 gikk turen til Justisdepartementet og der var han i fem år, før han 33 år gammel ble utnevnt til dommer i Bergen byrett. I Bergen ble han værende i 27 år, de første 17 årene i byretten.
I 1936 ble han utnevnt til lagdommer i Gulating lagmannsrett.[2] I juni 1945 ble han oppnevnt som en av flere nye høyesterettsdommere for å påskynde landssvikoppgjøret.
I 1953 ble han utnevnt til Kommandør av St. Olavs Orden for sine embetsfortjenester.[3] Han fikk avskjed i nåde fra sitt verv som høyesterettsdommer i statsråd 27. juli 1956, da han gikk av for pensjonsalderen.