Rogerius arbeidet som misjonær i Pulicat, ved Koromandelkysten og i Batavia. Han skrev boken De Open-Deure tot het verborgen Heydendom ofte Waerachtigh vertoogh van het leven ende zeden, mitsgaders de Religie ende Gotsdienst der Bramines op de Cust Chormandel ende der landen daar ontrent («Den åpne dør til den skjulte hedendom eller sannferdig beretning om liv og seder, samt religion og gudstjeneste hos braminene på Koromandelkysten og landene omkring»), som ble utgitt i Leiden i 1651, og siden ble oversatt til tysk (1663) og fransk (1670). Boken inneholder to deler. Den første omhandler braminenes liv og seder, mens den andre beskriver deres tro og gudstjeneste. Rogerius synes å ha vært den første som offentliggjorde en oversettelse av en tekst på sanskrit, nemlig Bhartṛharisordspråk, som utgjør en del av boken.
Referanser
^abBNE authority file, BNE-identifikator XX1747028, datos.bne.es, besøkt 4. juni 2020[Hentet fra Wikidata]