21. etappe av Tour de France 2011 var den siste etappen og det var en 95 km lang flat etappe. Den ble kjørt søndag den 24. juli fra Créteil til Champs-Élysées i Paris. Før etappen ble det holdt et minutts stillhet på grunn av terrorangrepene i Norge.[1]
Mark Cavendish vant foran Edvald Boasson Hagen. Det var Cavendishs tredje seier på rad på avslutningsetappen på Champs-Élysées, hans femte i 2011-utgaven av Tour de France, og hans 20. etappeseier totalt.