Essertines-sur-Yverdon er ein kommune i distriktet Gros-de-Vaud i kantonen Vaud i Sveits. Kommunen har 868 innbyggjarar (2010) og eit areal på 9,75 km². Kommunesenteret ligg 600 meter over havet.
Kommunen ligg på høgresida av elva Buron langs vegen mellom Lausanne og Yverdon-les-Bains.
Kjelder