Endingen am Kaiserstuhl er ein by og ein kommune sørvest i forbundslandet Baden-Württemberg i Tyskland. Kommunen omfattar 26,7 km² og hyser 10 532 ibuarar (2022). Byen ligg på nordsida av åsen Kaisterstuhl, 25 kilometer nordvest om Freiburg im Breisgau.
Framstilling av vin er ei viktig næring i kommunen.