Šimek bezocht de academie voor architectuur en design (Vysoké škole uměleckoprůmyslové) bij Josef Wagner, waar hij beeldhouwkunst studeerde. Medestudenten waren Olbram Zoubek en diens latere echtgenote Eva Kmentová. In 1964 werd hij lid van de tot 1970 bestaande kunstenaarsgroepering Trasa. Het werk van Šimek wordt gerekend tot de Tsjechische, naoorlogse abstracte kunst en is sterk minimalistisch.
Het werk van Šimek behoort tot de permanente collectie abstract beeldhouwwerk van het museum voor moderne en hedendaagse kunst Veletržní Palác (onderdeel van de Nationale Galerie) in Praag.