Vilko was de oudere broer van Slavko Avsenik. Samen waren zij in de jaren 50 de grondleggers van de Oberkrainer muziek. Vilko studeerde aan het conservatorium van Ljubljana klarinet en rondde dat af in 1961.
Terwijl zijn broer Slavko de leider was van zijn eigen Original Oberkrainer, schreef Vilko alle composities voor de Original Oberkrainer. Deze composities zijn vrijwel allemaal ontstaan door samenwerking met zijn broer.