In 1967 werd de eerste editie gespeeld van het Torneio Roberto Gomes Pedrosa. De competitie wordt ook gezien als het negende seizoen van de Campeonato Brasileiro Série A. De competitie werd gespeeld van 5 maart tot eind juni. Palmeiras werd kampioen.
Het toernooi was de opvolger van het Torneio Rio-São Paulo, waaraan tot 1966 clubs uit de staat São Paulo en de stad Rio de Janeiro deelnamen. Er werd besloten om ook sterke clubs uit andere staten toe te laten. São Paulo en Rio kregen vijf startplaatsen, de staten Minas Gerais en Rio Grande do Sul elk twee en Paraná een.