In juli 2023 verliet Warmoes de Kamer om zich opnieuw op zijn loopbaan bij de Vlaamse Milieumaatschappij te richten. Hij werd in het parlement vervangen door Robin Bruyère.[8] In september 2023 volgde zijn ontslag als gemeenteraadslid van Namen. Aanleiding hiervan was de beschuldiging van jarenlang huiselijk geweld van zijn ex-vrouw, die daarover in 2019 een klacht had ingediend bij het gerecht, wat enkele dagen voor zijn ontslag uit de gemeenteraad werd onthuld door de krant La Dernière Heure. Warmoes wilde naar eigen zeggen zijn partij niet betrekken in de rechtszaak en wilde zich concentreren op zijn verdediging.[9] Zijn ex-partner zei dat ze in 2020 reeds de hogere autoriteiten van de PVDA op de hoogte had gebracht, met name Sofie Merckx en andere vrouwelijke parlementsleden, maar zowel Merckx als toenmalig woordvoerder Raoul Hedebouw stellen dat ze niet op de hoogte waren.[10]