Aan de wedstrijden mochten 128 taekwondoka's deelnemen, zowel 64 mannen als 64 vrouwen, gelijkelijk verdeeld over de acht gewichtsklassen. In iedere gewichtsklasse kwamen zodoende 16 taekwondoka's aan de start.
Ieder land mocht maximaal vier deelnemers afvaardigen, twee per geslacht. Elk land kon dus maximaal in de helft van alle gewichtsklassen deelnemen. Vier plaatsen werden gereserveerd voor het gastland Groot-Brittannië en vier plaatsen werden verdeeld door de Olympische tripartitecommissie. De overige 120 plaatsen werden verdeeld via diverse kwalificatietoernooien, waarin taekwondoka's quotaplaatsen konden verdienen voor hun land, maar niet voor henzelf.
Taekwondo op de Olympische Zomerspelen omvat zowel bij de mannen als de vrouwen vier gewichtsklassen. Er waren dus acht gouden medailles te verdelen. De wedstrijden vonden dagelijks plaats van 10:00 tot 00:15 uur (MEZT).