Ze heeft gestudeerd aan de USAF academie en werd geselecteerd als astronaute op 17 januari 1990.
Ze verbleef, met de STS-54 in 1993, de STS-64 in 1994, de STS-78 in 1996, de STS-101 in 2000 en de STS-102/STS-105 in 2001, totaal 210 dagen 23 uur en 6 minuten in de ruimte.
