Zuiderveld groeide op als kind van onderwijzers en kreeg bijna als vanzelfsprekend de liefde voor muziek en taal mee. Tijdens zijn middelbareschoolperiode hield hij zich bezig met het schrijven van gedichten en liedjes. Als student geschiedenis in Amsterdam leerde hij Jop Pannekoek kennen. Via hem kwam hij in contact met platenmaatschappij Philips, waarvoor hij in 1967 de lp "Achter Glas" opnam. Pannekoek bracht hem ook in contact met Elly Nieman. Al snel waren Elly en Rikkert een paar. Ze trouwden in 1968 en kregen drie kinderen.
In de loop van hun carrière trad het zangduo naar buiten als wedergeboren christenen. Voor de in een socialistisch gezin opgegroeide Zuiderveld betekende dit een volledige bekering.
In 2007 kwam (na 40 jaar duowerk) zijn tweede solo-album "Solo" uit, met teksten over een ochtend in Rome, een zomermiddag in het hooi, een winteravond in Drenthe, een liefdeslied en een bonustrack voor de liefhebbers. In de jaren '10 maakte Zuiderveld wekelijks sonnetten voor de EO-uitzendingen van Dit is de Dag op NPO Radio 1. In 2017 en 2018 verzorgde hij de Oudejaarsconference op Family7.
