Raul Roco overleed op 5 augustus 2005 in het St. Luke's Medical Center in Quezon City door een hartstilstand als gevolg van de prostaatkanker waaraan hij leed. Hij werd op 11 augustus begraven in zijn geboortestad Naga.
Zijn weduwe, Sonia Roco, deed bij de verkiezingen van 2007, namens de partij van haar man, mee aan de senaatsverkiezingen in een poging de nalatenschap van haar man te continueren. Ze kon echter geen zetel in de senaat bemachtigen.