Radoald en Grimoald waren nog kinderen toen in 611 de Avaren het hertogdom Friuli binnenvielen en hun vader doodde. Beide vluchtten naar hun oom hertog Arechis I van Benevento. Arechis werd opgevolgd door zijn zoon Aiulf I. Aiulf I kwam om in 646 in een strijd tegen de Slaven. Als oudste neef werd Radoald hertog van Benevento, hij werd opgevolgd door zijn broer Grimoald.