Ellefsæter was van 1960 tot en met 1965, zesmaal op rij Noors kampioen 3000 meter steeple, Ellefsæter nam deel aan de Europese kampioenschappen atletiek 1962 maar haalde daar niet de finale. Ellefsæter nam bij het langlaufen driemaal deel aan de Winterspelen en behaalde in 1968 de gouden medaille op de 50 kilometer en op de estafette. In 1966 werd Ellefsæter met de Noorse langlaufestafetteploeg wereldkampioen in eigen land.