Škantár behaalde met zijn neef Peter goede resultaten op de wereldkampioenschappen, maar zij werden niet geselecteerd voor de Olympische Zomerspelen 2008 en 2012 omdat Slowakije maar één koppel mocht afvaardigen, de keuze viel op de broers Pavol & Peter Hochschorner. Škantár werd wel geselecteerd voor de Olympische Zomerspelen 2016 waar hij samen met zijn neef de gouden medaille won. Na de spelen van 2016 werd de C-2 slalom van het olympische programma gehaald om plaats te maken voor de C-1 voor vrouwen.