Hij studeerde af in de jazzrichting van het conservatorium van Den Haag, en pendelt sindsdien tussen verschillende plekken. hij woonde bijvoorbeeld een aantal jaren in New York. Badenhorst werd verkozen tot ‘Beste Klarinettist van 2011` door jazzjournalisten in de ‘4th Annual Intruso Critics Poll’.
Naast zijn solowerk, is hij lid van verschillende bands, waarmee hij een resem albums uitbracht:
Machtelinckx / Jensson / Badenhorst / Wouters: Faerge (2012) Het viertal bestaat naast Badenhorst uit Ruben Machtelinckx (elektrishe gitaar), Hilmar Jensson (elektrische gitaar) en Nathan Wouters (contrabas). Het album werd door Knack uitgeroepen tot Belgisch jazzalbum van het jaar.[3]
Carate Urio Orchestra een zevenkoppige band die volgende albums uitbracht: Sparrow Mountain (2013), Lover (2016), Ljubljana (2016), Garlic & Jazz (2017), Cosmos (2022). Het trio trad onder meer op tijdens Jazz Middelheim.
Mógil, een in oorsprong IJslandse band, die volgende albums uitbracht: Ro (2008), I stilluni hljomar (2011), Korriro (2015)
Rawfishboys (een duo met Brice Soriano): War (2005), Piino works/worksnt (2010) Fengling (2017) The White Starline (2017)