Als lid van de UEFA speelde Frankrijk zijn wedstrijden in de zevende kwalificatiegroep. Ieder land ontmoette elkaar in zowel een thuis- als een uitwedstrijd, de groepsindeling werd bepaald aan de hand van resultaten in het verleden en een daaraan gekoppelde loting. De groepswinnaar kwalificeerde zich direct terwijl de acht beste nummers 2 play-offduels tegen elkaar speelden.
Frankrijk werd tweede in groep 7 en kwalificeerde zich nadien via een play-offduel tegen Ierland. In het play-offduel schakelde Frankrijk de Ieren uit na een omstreden doelpunt. Aanvaller Thierry Henry zorgde namelijk met hands voor de beslissing. De scheidsrechter zag niet dat Henry de bal met de hand had gespeeld en keurde het doelpunt dat op de overtreding volgde, goed. Henry gaf zijn fout achteraf toe en de Ieren dreigden een klacht in te dienen. Maar uiteindelijk gaf Ierland zich gewonnen en mocht Frankrijk naar het WK.
Frankrijk plaatste zich niet rechtstreeks voor het WK. Omdat de Fransen als tweede in Groep 7 eindigden, volgden er nog twee barragewedstrijden tegen Ierland, de nummer twee van Groep 8. William Gallas scoorde in de verlengingen het winnende doelpunt. Hij scoorde op aangeven van Henry, die achteraf toegaf dat hij de bal met de hand raakte bij het geven van zijn assist.
Op 17 mei 2010 maakte bondscoachRaymond Domenech zijn WK-selectie van 24 man bekend. Afhankelijk van de blessure van William Gallas viel hij of een andere verdediger nog af van deze selectie.[1] Later werd bekend dat Lassana Diarra de afvaller werd vanwege maagproblemen.[2]
Caps en goals corresponderend met situatie voorafgaand aan toernooi