Endepoel was een kasteel in het Nederlandse dorp Warmond, provincie Zuid-Holland. Het kasteel was vermoedelijk een omgrachte woontoren van negen bij zeven meter groot.

Het kasteel is vóór 1222 gebouwd. Claas Magnuszoon was rond 1300 met Endepoel beleend. Zijn dochter trouwde met Floris van Alkemade, waardoor Endepoel in 1326 in zijn familie terecht kwam. Tot 1561 bleef de familie Van Alkemade de eigenaar van Endepoel, totdat zij het verkochten.

Het kasteel verviel tot een boerderij. Zo werd Endepoel in 1665 gepacht door de boer Doe Jans Entepoel. Ondanks dat Endepoel nu niet meer was dan een boerderij, waren de oude rechten nog steeds aan Endepoel verbonden: zo had de eigenaar het visrecht in de Poel en het recht van zwanendrift.

De gewelfde kelder is behouden gebleven en maakt onderdeel uit van de boerderij aan de Endepoellaan.^[1]