Hij schreef voor verschillende tv-series, zoals Babylon 5 en The Twilight Zone. Zijn bekendste SF-romans zijn The Man Who Folded Himself (1973), over een man die een tijdmachine gebruikt om de hele geschiedenis van de mensheid te bevolken met kopieën van zichzelf en When H.A.R.L.I.E. Was One (1972), over de relatie van een kunstmatige intelligentie met zijn makers.