Bertoldo was een leerling van Donatello. Hij werkte lange tijd in de werkplaats van zijn meester, en zette na de dood van Donatello in 1466 diens onafgemaakte werk voort. Een voorbeeld hiervan zijn de bronzen reliëfs over de passie van Jezus, die in de zestiende eeuw zijn verwerkt in twee kansels op zuilen in de San Lorenzo te Florence.