Ze trouwde met haar achterneef Adolf van Cambridge. Het burgerlijke huwelijk was op 7 mei1818 te Kassel, Duitsland, en de kerkelijke ceremonie op 1 juni te Londen. Het paar kreeg drie kinderen:
Van 1816 tot 1837 woonde Augusta in Hannover, waar haar man het koningschap waarnam voor zijn broers George IV en Willem IV. Daarna keerde het koppel terug naar Engeland waar het zich vestigde in St. James's Palace. Augusta overleefde haar man bijna veertig jaar.