In 1818 publiceerde Senefelder zijn boek Volständiges Lehrbuch der Steindruckery, waarin hij zijn mislukkingen en successen gedurende de zoektocht naar zijn uitvinding beschrijft. Het boek bevat ook recepten en aanwijzingen voor aspirant steendrukkers. In 1819 volgden een Engelse en Franstalige versie en in 1824 een verkorte editie in het Italiaans. Een Nederlandse vertaling door H.C.O. Nagel verscheen in 1929 onder de titel Het wezen van den steendruk, uitgegeven door de Vereeniging Amsterdamsche Grafische School.