Piala Asia 2019 Kumpulan D akan berlangsung dari 7 hingga 16 Januari 2019.[1] TKumpulan ini terdiri daripada Iran, Iraq, Vietnam, dan Yaman.[2] Dua pasukan teratas, mungkin bersama dengan pasukan tempat ketiga (jika mereka menduduki tempat sebagai salah satu daripada empat terbaik), akan mara ke pusingan 16.[3]
Kumpulan ini mengandungi dua bekas juara, Iran (3 kali) dan Iraq (1 kali - 2007). Yaman akan membuat kemunculan pertamanya dalam kejohanan ini.
^Yaman Selatan layak pada 1976, tetapi ini tidak dikira kerana FIFA dan AFC mengkategorikan penyertaan sebagai rekod yang berbeza dari Yaman, yang menggantikan Yaman Utara selepas tahun 1990.