Penggembalaan ialah perbuatan mengumpulkan binatang-binatang menjadi kawanan, memelihara kawanan itu, dan memindahkannya dari setempat ke setempat, atau mana-mana gabungan perbuatan tersebut.
Penggembalaan boleh dilakukan oleh manusia atau haiwan terlatih seperti anjing gembala. Sesetengah binatang berkumpul menjadi kawanan secara naluri, manakala sesetengah pemangsa seperti serigala dan anjing mempunyai keupayaan pengembalaan kenalurian.
Penggembalaan digunakan dalam pertanian untuk mengurus ternakan. Para penggembala boleh menggunakan anjing untuk membantu mereka, dengan pertandingan dikembangkan di sesetengah negara untuk menguji dan mengadili kemahiran manusia dan anjing dalam apa yang digelar "pengujian".
